Po koncepcji represji przyszła kolej na teorię seksualności człowieka. Freud nazwał instynkt płciowy „libido” i stwierdził, że nasze życie płciowe rozpoczyna się w momencie narodzin. Jego zdaniem, libido danej osoby może znaleźć zaspokojenie na wiele sposobów, na przykład w forsownym wysiłku fizycznym, w sporcie czy dzięki twórczym zajęciom. Libido często jest tłumione z powodu wymagań, jakie społeczeństwo stawia jednostce. To wywołuje konflikt wewnątrz osobowości. A zatem trzeba znaleźć inne zajęcia, by złagodzić niepokój powstający wskutek „zrepresjonowanych” instynktów seksualnych.
Freud uważał, że instynkt płciowy jest jednym z dwóch głównych napędów osobowości. Drugim jest instynkt przetrwania. Te dwa instynkty połączył w je¬den, „instynkt życia”, i nazwał go „eros”. Uważał, iż instynkt życia może zmienić się w „instynkt śmierci” i wtedy człowiek zamiast ku sobie, kieruje go ku innym ludziom w formie jawnej „agresji”.